かつて、配属された部隊のやり方に疑問を抱いて公国軍を飛び出し、風の巫女アニエス・オブリージュらと共に世界を巡った。ルクセンダルクを闇の脅威から救い、公国軍に復帰したイデアは、父ブレイブを助け公国の立て直しに尽力。
新設された近衛騎士団の団長となったイデアはクリスタル正教の法王に就任したアニエスとともに、エタルニア公国とクリスタル正教の和平の道を切り開く。しかし、アニエスがさらわれたと聞き、詳しい状況を探るために単身エタルニアの街へと向かった。
■バーターサブシナリオ：前作では見られなかった、異色の組合せで展開するシナリオ
サブシナリオではイデアを主人公としたストーリーが展開。さらに、前作『ブレイブリーデフォルト』のアスタリスク所持者たちも登場します。「バーターサブシナリオ」と呼ばれる本作のシステムでは、様々なテーマについて対立する2人の所持者の主張を聞いて、いったいどちらを支持するべきか判断を迫られます。
